Die Fahrzeugprüfung, auch bekannt als Hauptuntersuchung (HU) oder TÜV-Prüfung, ist eine regelmäßige Überprüfung der Verkehrssicherheit und Umweltverträglichkeit von Kraftfahrzeugen. Bei der Fahrzeugprüfung wird das Fahrzeug von einem zugelassenen Prüfer überprüft, um sicherzustellen, dass es den geltenden Sicherheits- und Umweltstandards entspricht.

Die Prüfung beinhaltet in der Regel eine Inspektion der Bremsen, Beleuchtung, Reifen, Lenkung und Aufhängung, sowie eine Überprüfung der Abgaswerte und anderer wichtiger Funktionen.

Wenn das Fahrzeug die Prüfung erfolgreich besteht, erhält es eine Prüf-Plakette, die auf dem hinteren Kennzeichen angebracht wird. Die Plakette zeigt das Datum der nächsten Prüfung an und dient als Nachweis dafür, dass das Fahrzeug den geltenden Standards entspricht und verkehrssicher ist.